历史回顾：带有踏板系统的键盘乐器
尽管有着不寻常甚至奇怪的造型，制造一台附有类似于管风琴脚踏键盘的钢琴，这一想法已经酝酿了几个世纪的时间。它的前身可以追溯到装有一个或两个键盘的翼琴和羽管键琴，并且这些乐器都配备有脚踏键盘。
配有脚踏键盘的翼琴第一次在史料上出现于大约1460年，学者Paulus Paulirinus(1413-1471)写在了百科全书乐器部分。
约翰·塞巴斯蒂安·巴赫当时拥有一台具有两个键盘和一个脚踏键盘的翼琴。他为此琴创作了巴赫六首管风琴三重奏鸣曲(Trio Sonata)BWV 525-530、Passacaglia in C minor BWV 582和其他作品。
沃尔夫冈·阿玛多伊斯·莫扎特曾拥有一台拥有独立踏板系统的早期钢琴，Anton Walter于1785年为他定做。在同年创作的d小调第二十钢琴协奏曲（K.466）现存手稿中，莫扎特根据这一钢琴应用了一般钢琴达不到的低音。另外从他与其父亲的书信中，也可以找到莫扎特谈及此乐器在公众场合即兴演奏的记录。
罗伯特·舒曼1845年在德累斯顿的新家谈及了pedalflügel（带有脚踏键盘的钢琴）。舒曼对此类钢琴的浓厚兴趣可以从他的三部作品中反映出来：Studies for Pedalflügel Op. 56，Skizzen for Pedalflügel Op.58，以巴赫BACH为主题谱写的管风琴作品《6首赋格曲》，随后说服费利克斯·门德尔松·巴托尔迪在德国莱比锡音乐学院开设独立的课程。
组成踏板键盘钢琴的有很多种系统：最常见的一种是在早期钢琴下部固定一个脚踏键盘并同时作用于钢琴键盘机械主体；另外一种不太常见的系统是同时放置两台钢琴，每一台有独立的机械和琴弦，例如Anton Walter 为莫扎特定做的钢琴。
同时，他还在此基础上制作了一台多边形琴体的乐器。舒曼也为此乐器专门写下了作品。随后他为管风琴、钢琴四手联弹和双钢琴改编了这些作品。
上个世纪末，出于对上述作品的灵感，Luigi Borgato创造了一件全新的乐器“Doppio Borgato”：一架同时配有音乐会大钢琴和37键脚踏键盘的双键盘钢琴。至此，相比于19世纪，他的新钢琴提供了更广阔的表达空间。
“Doppio Borgato”在音乐史上开创了一个的新的篇章，并且为演奏者和作曲家提供了新的表现舞台。
20世纪及21世纪为带有脚踏键盘的钢琴作曲的还有：
Alexandre-Pierre-François-Boëly 1785 – 1858
管风琴或脚踏键盘的钢琴12首 op.18
舒曼 1810 – 1856
为脚踏键盘钢琴创作的六首巴赫主体赋格曲中的作品56号及作品58号
李斯特 1811 – 1856
幻想曲和赋格，人声“Ad nos, ad salutarem undam” 见贾科莫·梅耶贝尔Giacomo Meyerbeer的歌剧Profeta先知
夏尔-瓦朗坦·阿尔康 1813 – 1888
脚踏键盘钢琴12首练习曲
Benedictus in Re min. op.54, 13首祷告曲 op.64, 12首大序曲和一首亨德尔的弥赛亚改编曲，
出自马丁路德的圣诗《上主是我坚固保障》（德语：Ein feste Burg ist unser Gott）op.69
古诺 1818 – 1893
俄国国歌幻想曲，音乐会套曲，罗马尼亚舞曲及为脚踏键盘钢琴谱写的三部歌剧；小提琴、中提琴、大提琴及脚踏键盘钢琴小广板；教皇进行曲，管风琴或脚踏键盘钢琴。脚踏键盘钢琴音乐会协奏曲，降E大调（1889）
圣桑 1835 – 1921
脚踏键盘钢琴音乐会协奏曲 （钢琴音乐会协奏曲的原始版本）
莱昂·波尔曼 1862 – 1897
管风琴或脚踏键盘钢琴12首 op. 16
配有脚踏键盘的自动钢琴作品
贝多芬 1770 – 1827
Fünf Stücke für Flötenuhr WoO 33
莫扎特 1756 – 1791
慢板与快板F小调 K 594 ，1790年10月至12月间作曲于维也纳
幻想曲F小调 Kv608，1791年3月作曲于维也纳
行板F大调 Kv616， 1791年5月作曲于维也纳
为四手联弹出版的最初版本，1799年Johann Traeg发表，1800年Breitkopf & Härtel
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